產品（pǐn）特（tè）點
諧波產生器：
本零件是薄型滾珠軸承組合（hé）進橢圓狀凸輪外圈（quān）內（nà）的零件。軸承的內（nà）輪雖固定在凸輪上，但外輸可透過滾珠產生彈性變形。一般會安（ān）裝在入力軸上。
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杯型（xíng）柔性齒輪：
本零件為薄型杯狀（zhuàng）的彈性金屬零件。在開（kāi）口部的外圈刻有（yǒu）齒（chǐ）槽。杯型柔性齒輪的底部(杯（bēi）狀底部)稱之為隔（gé）板，一會安裝在出力軸（zhóu）上（shàng）。
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剛性（xìng）內齒輪：
本零件為剛性環狀零件。在內圈刻有齒槽，齒輪數較杯型柔性齒（chǐ）輪多2個。一（yī）般會固定在護殼上。
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諧波產生（shēng）器：
本零件是薄型滾珠軸承組合進橢圓狀凸輪外圈（quān）內的零（líng）件。軸承的（de）內輪雖固（gù）定在凸輪上，但外輸可透過滾珠產生彈性變形。一般會安裝在入力軸上。
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杯型柔性（xìng）齒輪（lún）：
本零件為薄型杯狀的彈性金屬零件。在開口部的外圈刻有齒槽。杯型柔性齒輪的底部(杯狀底部)稱之為隔（gé）板，一會安裝在出力軸上。
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剛性內（nà）齒輪：
本零件為（wéi）剛性環（huán）狀零件。在內圈刻（kè）有齒槽，齒（chǐ）輪數較杯型（xíng）柔性齒輪多2個。一般會固定在（zài）護殼上。
